Ser una corporación policial con una estructura operativa, capaz de cumplir su función con eficiencia y eficacia, propiciando condiciones de seguridad a favor de los habitantes y visitantes del Municipio de Pedro Escobedo, Querétaro, mediante la preservación de los Derechos Humanos, el orden y la paz social. Su actuación se sujeta invariablemente a los principios de legalidad, eficiencia, profesionalismo y honradez, conduciéndose siempre con dedicación y disciplina.